机器人会不会“想一步、做一步、再想一步”?智元给出的答案是:闭环已经跑通。
7月22日,智元机器人正式发布AWE 3.5具身原生大模型,宣布率先跑通具身原生模型完整闭环,方法论被验证成立。AWE 3.5继承并强化AWE 3.0的三大技术路线:OSD全视角通感决策、HTS高密度触觉感知、LAS隐空间丝滑动作,使机器人动作更流畅、稳健、精准。
进一步,AWE 3.5引入由世界引擎驱动的后训练,能在隐空间完成未来状态推演,提前预测不同动作可能产生的结果,再引导更优决策。通过规模化扩展预训练数据与模型参数,模型在预测推理的连贯性、长时性与稳定性上显著增强,相当于把大模型领域熟悉的Scaling Law(规模定律:数据与参数变大、能力跟着跃升)兑现到具身智能上。
基于此,AWE 3.5已支持数分钟的连续、交互式闭环推演,可在工业、商业服务、家庭等场景提供精细操作能力。这是继远征A3 Ultra入选WAIC镇馆之宝后的又一次关键里程碑——具身智能正式具备“长程任务闭环能力”。