人形还是四足，启元T1的产品定义是不用二选一。
上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人发布启元T1，英文名写作Transformer 1。公司称这是全球首个可变形个人机器人，采用其称为行业首创的Transformer跨形态一体架构，可在轮足人形与四足两种形态之间自主切换。上纬新材本业并非只做机器人；启元是它做消费级具身智能的品牌，T1是这个品牌的新产品，不是实验室里的一次性样机名称。
室内切换为轮足人形，零转弯半径，目标是在客厅、书房这类有限空间里安静移动，并用柔性力控覆盖牵手、触碰等近距离交互。柔性力控，白话就是关节出力会随接触力让一让，而不是用固定角度硬撞过去。进入户外后可自动切换为四足，适应草地、砂石、斜坡和台阶。形态切换要解决的不是外观，而是同一套身体怎么同时应付平地转弯和户外路面。
和运动相机的联动被写成主要功能之一：支持语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜、多机位搭载。用户说一句「跟着我拍」，机器就自动跟拍。这把它从「能走的机器人」推进到「影像机器人」：卖点不只是移动，还包括镜头怎么跟着人走。启元T1将于7月17日至20日WAIC 2026期间首次公开亮相。首秀之前，公开信息主要来自产品发布，而不是展台实测。
2026年一季度，上纬新材研发投入4585.16万元，同比增504.37%，其中具身智能业务研发投入3778万元，主要用于核心零部件、机器人算法及平台能力建设。公司此前已推出其称为全球首个小尺寸全身力控人形机器人的启元Q1。上海、深圳、西安、厦门、广州等城市的线下体验店已陆续启动。Q1和T1不是同一台机器：一个强调小尺寸全身力控，一个强调跨形态和个人跟拍。
研发投入跳得很快，说明具身业务在公司报表里的权重上来了。体验店解决的是「能不能摸到」，还没有回答续航、切换失败率和跟拍稳定性。下一观察点是WAIC上的现场切换，以及体验店开放之后，用户能试的是完整跟拍，还是只是形态演示。
首秀和体验店只证明机器被拿出来给人看。跟拍、力控和两种形态之间的切换是否稳定，要等公开演示，不能从「全球首个」直接推出已经能量产，也不能把Q1的力控经验和T1的变形当成同一项指标。